「0から」と言っていますが、「三角関数（三角比）」と「ベクトル」についてなんとなーく知っていないと、難しいと思います。OpenGLで物体に変化（例えば、回転、変形など）を起こすには、行列というものを使わなければいけません。行列は、物体の変化だけで…